Ce cours et ces exercices corrigés, écrits par Sylvie Pommier et Yves Berthaud, vous aideront à comprendre les concepts clés de la cinématique et de la cinétique.
Vous trouverez également des exercices pour vous entraîner et des solutions pour vérifier vos réponses.
Nous espérons que vous apprécierez ce PDF et que vous en tirerez le meilleur parti pour vos études de mécanique.
Quels sont les sujets abordés dans la première partie du PDF ?
La première partie du PDF aborde la cinématique et la cinétique.
Plus précisément, le chapitre 1 traite des référentiels d'espace et de temps ainsi que de la cinématique du point, tandis que le chapitre 2 se concentre sur les solides indéformables.
Comment les moments d'inertie sont-ils calculés dans la cinétique ?
Dans la cinétique, les moments d'inertie peuvent être calculés à l'aide du tenseur d'inertie.
Ce dernier permet de fournir une expression condensée du moment cinétique d'un solide en un point quelconque. Plus précisément, le moment cinétique d'un solide S en un point A quelconque peut être exprimé comme suit : s(A, S/R) = M S AC ∧ V(A ∈ S/R) + J (A, S) · · · V(S/R), où J (A, S) est l'application linéaire qui à tout vecteur u associe le vecteur v suivant : v = J (A, S) · · · u = − ∫ M∈S (AM ∧ (AM ∧ u)) dm.
Y a-t-il des exercices pratiques pour appliquer les concepts de la cinématique et de la cinétique ?
Oui, il y a des exercices pratiques pour appliquer les concepts de la cinématique et de la cinétique dans la première partie du PDF.
Les exercices sont destinés à mettre en application les notions du chapitre et les solutions détaillées sont données ensuite.
La plupart des exercices de cette partie sont du niveau L2 (à part quelques subtilités liées à l'utilisation des axes centraux peu usités à ce niveau).